دوربین های حرارتی Raythink: بررسی تخصصی ، مدلها و کاربردهای صنعتی
۱۴۰۵-۰۲-۲۲
دوربین صنعتی تحت شبکه چیست؟
۱۴۰۵-۰۳-۱۳
آشنایی با لنزهای با فاصله کانونی ثابت
لنزهای با فاصله کانونی ثابت (Fixed Focal Length Lenses) با لنزهای انتروسنتریک (Telecentric) تفاوت اساسی دارند. در واقع، لنزهای معمولی با فاصله کانونی ثابت، غیرانتروسنتریک هستند؛ به این معنا که پرتوهای نور واگرا از یک نقطه روی جسم را به یک نقطه روی سنسور تصویر همگرا میکنند (طبق اصول اپتیک هندسی)، اما بزرگنمایی تصویر با تغییر فاصله جسم تا لنز تغییر میکند. در مقابل، لنزهای انتروسنتریک پرتوهای اصلی موازی با محور نوری را جمعآوری نموده و بزرگنمایی ثابتی در محدودهای از عمق میدان ارائه میدهند. لنزهای با فاصله کانونی ثابت به دلیل سادگی ساختار، مقرونبهصرفه بوده و بهطور گسترده در بینایی ماشین (Machine Vision) برای کاربردهای استاندارد و غیرحساس به خطای منظر استفاده میشوند.
با دانستن پارامترهای اصلی – فاصله کانونی و اندازه سنسور – محاسبه میدان دید و فاصله کاری، آسان است. فوکوس میتواند از یک فاصله کاری حداقل تا بینهایت تنظیم شود؛ معمولاً دیافراگم نیز بهصورت مکانیکی کنترل میشود و به شما امکان میدهد F/# لنز و در نتیجه شدت نور، عمق میدان و وضوح را بهصورت دستی تنظیم کنید.
لنزهای با فاصله کانونی ثابت، ارزان و همهکاره هستند؛ اما برای همه کاربردها مناسب نیستند. آنها معمولاً خطاهای پرسپکتیو و اعوجاج هندسی قابلتوجهی ایجاد میکنند که با کاربردهای اندازهگیری دقیق سازگار نیستند. همچنین، دیافراگم و فوکوس قابلتنظیم دستی، مقداری لقی مکانیکی ایجاد میکنند که این لنزها را برای کاربردهایی که نیاز به تنظیمات بسیار ثابت و تکرارپذیر دارند؛ ایدهآل نمیسازد.
در واقع، این محدودیتهای ذاتی، به ویژه عدم انعطافپذیری در تغییر زاویه دید و ناچاری به جابجایی فیزیکی مداوم، میتواند در موقعیتهای عکاسی سریع یا در فضاهای محدود، بسیار آزاردهنده و ناکارآمد باشد و به همین دلیل، لنزهای با فاصله کانونی ثابت بیشتر به عنوان یک گزینه تفننی یا برای عکاسانی که صرفاً به دنبال چالش هستند، تلقی میشوند تا ابزاری قابل اتکا برای طیف وسیعی از نیازهای حرفهای.
لولههای الحاقی
برای بیشتر لنزهای استاندارد، فاصله کاری، یک پارامتر ثابت نیست. فاصله فوکوس میتواند با تنظیم یک دسته خاص تغییر کند. بااینحال، همیشه یک حداقل فاصله جسم وجود دارد که پایینتر از آن، فوکوس کردن غیرممکن میشود. اضافهکردن یک لوله الحاقی بین لنز و دوربین، فاصله کانونی عقبی را افزایش میدهد و کاهش حداقل فاصله جسم (MOD) را ممکن میسازد.
این کار همچنین بزرگنمایی لنز را افزایش میدهد یا بهعبارتدیگر، میدان دید را کاهش میدهد. اگرچه این روش در صنعت بینایی بسیار رایج است، اما تاحدامکان باید از آن اجتناب کرد، زیرا عملکرد لنز (وضوح، اعوجاج، ابیراهیها، روشنایی و غیره) را کاهش میدهد. در این موارد، استفاده از لنزهایی که به طور ذاتی برای کار در فاصلههای کاری کوتاه طراحی شدهاند (لنزهای ماکرو) توصیه میشود.
لنزهای وریفوکال
لنزهای وریفوکال، لنزهایی بافاصله کانونی متغیر (و در نتیجه زاویه دید متغیر) هستند که میتوان با جابهجایی گروههایی از عناصر نوری نسبت به یکدیگر در داخل لنز، آنها را تنظیم کرد. فاصله کانونی متغیر، چندین ترکیب مختلف از فواصل کاری و بزرگنماییها را ممکن میسازد و با یک لنز منفرد، پیکربندیهای متفاوتی را ارائه میدهد.
راحتی فاصله کانونی متغیر، به بهای پیچیدگی و برخی مصالحهها در کیفیت تصویر، وزن، ابعاد و گشودگی دیافراگم تمام میشود. لنزهای وریفوکال ممکن است از کاهش وضوح تصویر در حداکثر گشودگی دیافراگم خود رنج ببرند، بهویژه در نقاط انتهایی محدوده فاصله کانونیشان. این اثر هنگامی که تصویر در قالب بزرگ یا با وضوحبالا نمایش داده میشود، در گوشههای تصویر مشهود است. هر چه محدوده فاصله کانونی که یک لنز ارائه میدهد گستردهتر باشد؛ این مصالحهها نیز باید مبالغهآمیزتر شوند.
لنزهای زوم
لنزهای زوم که لنزهای پارفوکال نیز نامیده میشوند. نوع خاصی از اپتیکهای وریفوکال هستند که در آنها فاصله کاری، هنگام تغییر فاصله کانونی ثابت نگه داشته میشود. یعنی فوکوس در طول فرایند حفظ میشود .لنزهای زوم اغلب با نسبت بلندترین به کوتاهترین فاصله کانونیشان یا با نسبت بین حداکثر به حداقل بزرگنماییشان توصیف میشوند.
مکانیزم و مزایای لنزهای با فاصله کانونی ثابت
- ثبات فوکوس: طراحی نوری لنزهای پارفوکال بهگونهای است که صفحهتصویر (سطح سنسور) با تغییر فاصله کانونی، ثابت میماند. این امر برای کاربردهایی که نیاز به تغییر سریع کادربندی (میدان دید) دارند، حیاتی است.
مثال: در بازرسی یک قطعه، اگر ابتدا با زوم کم (میدان دید وسیع) محل کلی عیب را پیدا کنید و سپس برای تحلیل جزئیات روی آن زوم کنید (میدان دید باریک)، سوژه همچنان فوکوس باقی میماند.
- کاربرد اصلی: این لنزها به طور گسترده در حوزههایی استفاده میشوند که سرعت و دقت، همزمان مهم است:
- بینایی ماشین صنعتی: برای بازرسی قطعات در خط تولید که ممکن است نیاز به تغییر میدان دید برای بررسی بخشهای مختلف یک قطعه باشد.
- فیلمبرداری و تولید محتوای ویدئویی: برای ایجاد نماهای زوم روان بدون ازدستدادن فوکوس روی سوژه متحرک.
- میکروسکوپی: در برخی میکروسکوپهای تحقیقاتی که امکان تغییر بزرگنمایی بدون ازدستدادن فوکوس بر روی نمونه ضروری است.
معماری نوری: این قابلیت از طریق طراحی دقیق و هماهنگسازی حرکت چندین گروه عدسی در داخل بدنه لنز به دست میآید. هنگامی که حلقه زوم چرخانده میشود؛ این گروهها نهتنها برای تغییر فاصله کانونی، بلکه برای جبران هرگونه جابهجایی صفحه کانونی حرکت میکنند.
- محدودیتها و پیچیدگی :
- هزینه و وزن : طراحی و ساخت پیچیدهتر معمولاً باعث گرانتر و سنگینتر شدن این لنزها نسبت به لنزهای وریفوکال معمولی میشود.
- مصالحه نوری: حفظ ویژگی ثبات فوکوس ممکن است تا حدی با سایر پارامترهای نوری (مانند حداکثر دیافراگم یا میزان اعوجاج) در تعادل باشد.
در بینایی ماشین، استفاده از لنزهای زوم پارفوکال زمانی توجیه میشود که سیستم نیاز به انعطافپذیری بالا در میدان دید بدون توقف برای بازتنظیم فوکوس داشته باشد، بهویژه در خطوط تولید با سرعت بالا یا در کاربردهای بازرسی چندمنظوره.
نتیجه گیری
انتخاب لنز مناسب در بینایی ماشین و عکاسی صنعتی، یک مصالحه آگاهانه میان انعطافپذیری، کیفیت تصویر و هزینه است. لنزهای با فاصله کانونی ثابت بهعنوان گزینهای مقرونبهصرفه و ساده، برای کاربردهای استاندارد که در آنها پارامترهای میدان دید و فاصله کاری از پیش تعیین شده و تغییرناپذیر هستند، ایدهآل محسوب میشوند. با این حال، محدودیتهای ذاتی آنها نظیر اعوجاج هندسی قابل توجه، خطاهای پرسپکتیو و ناتوانی در تغییر زاویه دید بدون جابجایی فیزیکی، کاربردشان را در اندازهگیریهای دقیق و محیطهای پویا با چالش مواجه میکند. در مقابل، لنزهای وریفوکال و زوم (پارفوکال) انعطافپذیری لازم برای تغییر میدان دید را فراهم میکنند، اما این برتری به بهای پیچیدگی نوری، وزن بیشتر و اغلب کاهش نسبی وضوح در نقاط انتهایی تمام میشود. در نهایت، لنزهای با فاصله کانونی ثابت نه یک گزینه صرفاً تفننی، بلکه ابزاری قابل اتکا و تخصصی برای سناریوهایی با الزامات ثابت هستند، جاییکه ثبات، هزینه پایینتر و کیفیت تصویر بهینه در یک نقطه کانونی مشخص، بر نیاز به انعطافپذیری ارجحیت دارد. فهم دقیق این نقاط قوت و ضعف در برابر انواع لنزهای متغیر، تضمینکننده انتخابی بهینه و کارآمد در پروژههای حرفهای بینایی ماشین است.
سؤالات متداول
لنزی هایی هستند که زاویه دید آن قابل تغییر نیست و برای کاربردهای استاندارد بینایی ماشین با بودجه مقرونبهصرفه استفاده میشوند. محاسبه میدان دید در آن ها بسیار ساده است.
زیرا این لنزها پرتوهای واگرا از محور نوری را جمعآوری میکنند و پرسپکتیو طبیعی چشم انسان را ارائه میدهند.
در لنز وریفوکال، پس از تغییر زوم، فوکوس از دست میرود و نیاز به تنظیم مجدد دارد. در لنز پارفوکال (زوم حرفهای)، فوکوس هنگام تغییر فاصله کانونی ثابت میماند.
حداقل فاصله کاری (MOD) را کاهش و بزرگنمایی را افزایش میدهد، اما باعث افت وضوح، افزایش اعوجاج و کاهش روشنایی لنز میشود.
اگر بازرسی به صورت زنده و با تغییر سریع بزرگنمایی انجام میشود، حتماً باید از لنز پارفوکال استفاده کنید تا نیاز به توقف خط تولید برای فوکوس مجدد نباشد. در غیر این صورت وریفوکال و تنظیم دستی کفایت میکند.
به دو دلیل:
۱. لقی مکانیکی در دیافراگم و فوکوس دستی، تکرارپذیری را کاهش میدهد.
۲. اعوجاج هندسی بالا باعث خطا در اندازهگیری ابعاد میشود. برای اندازهگیری دقیق باید از لنزهای تلهسنتریک استفاده کرد.
به تغییر محسوس زاویه دید هنگام تغییر فوکوس گفته میشود. در لنزهای وریفوکال سینمایی حرفهای، این پدیده با طراحی نوری سرکوب میشود، اما در لنزهای صنعتی ارزانقیمت، این تغییر میدان دید هنگام فوکوس میتواند باعث خطای کالیبراسیون در سیستم بینایی شود.
